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小功率伺服驱动器的零件数量比大功率驱动器的零件数量要少一些，股提大概有40-80种，国产化率95%以上。4月2日，示巍市国2024中国人形机器人生态大会在上海举行，探讨全球人形机器人行业前沿热点，剖析行业发展趋势，献策人形机器人产业发展瓶颈。

从当前这些人形机器人的业绩和境遇中可以窥见，华新优必选近期公布的2023年财报显示亏损12.65亿元，而人形机器人公司BostonDynamics因连续亏损三度易主。技术层面，材今成除了小扭矩、大扭矩这种制作和机械上的技术，更能真正体现机器人类人化的技术还在于以计算机技术为基础的指挥和认知技术。此前一天，科天优必选宣布其人形机器人WalkerS通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型进行任务调度应用开发。

人形机器人产业链庞大，布中目前国内部分关键零部件还受制于人，与此同时一些零部件也的确实现了高度国产化。而在国外，签号人形机器人同样是各行各业的大拿们看重的赛道，签号如特斯拉已经展示了人形机器人Optimus的第二迭代版Gen2，英伟达不久前发布了人形机器人通用基础模型ProjectGR00T……然而，发展到今天，人形机器人如今仍然是一个悬浮的产品，而落地的关键点就在于商业化。

这也意味着，日新日上人形机器人有望成为继智能手机、电动汽车之后，另外一个万亿乃至数十万亿级别的赛道。

股提高成本是现阶段阻碍人形机器人商业化的主要因素之一。截至2023年末，示巍市国我国本外币绿色贷款余额30.1万亿元，示巍市国同比增长36.5%，增速明显高于各项贷款平均增速，其中，投向具有碳减排效益项目的贷款为20.2万亿，占绿色贷款比重达67.3%，较上年末提高0.6个百分点。

普惠型涉农贷款，华新去年底达12.59万亿元，同比增长20.34%。随着数字经济发展，材今成数字金融的应用场景及与实体经济的融合度也不断提高。

我们认为新工具是对此前工具的接续，科天强化对科技创新、科天技术改造的支持，也与近期国务院推出的设备更新政策相匹配，今年3月国务院印发的《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》提出到2027年，工业、农业、建筑、交通、教育、文旅、医疗等领域设备投资规模较2023年增长25%以上等目标，央行资金预计将提供相应支持。我们认为对于发展初期的民营小微企业，布中仍需主要依赖天使投资、风险投资（VC）、私募股权投资（PE）等直接融资方式。